防止上錯(cuò)料導(dǎo)致的貼裝不良｜元件上表面識(shí)別(TVR)功能介紹

操作員在搭載元件時(shí)有可能用錯(cuò)元件種類或放錯(cuò)供料方向。

例如，將料盤裝到料盤托架上時(shí)裝錯(cuò)朝向，或者將元件手動(dòng)放回料盤時(shí)搞錯(cuò)元件類型和供料方向。

上述人為操作錯(cuò)誤會(huì)引發(fā)影像處理錯(cuò)誤連帶的停機(jī)以及誤貼裝，除了會(huì)導(dǎo)致生產(chǎn)延遲以及品質(zhì)下降，也有可能直接發(fā)生拋料或返工。
這時(shí)就會(huì)發(fā)生影像處理報(bào)錯(cuò)而導(dǎo)致停機(jī)或貼裝錯(cuò)誤，這不僅使生產(chǎn)延遲、品質(zhì)降低，還會(huì)發(fā)生不必要的拋料、返工。

一般情況下，通過(guò)影像處理識(shí)別元件背面就能判斷元件類型及供料方向是否正確。但是，有很多元件背面沒(méi)有用來(lái)判斷朝向的特征，這樣就無(wú)法判斷供料方向。

FUJI針對(duì)上述問(wèn)題提出的解決方案是－元件上表面識(shí)別(TVR)功能。TVR功能可以在吸取元件前用機(jī)器相機(jī)識(shí)別元件上表面的特征，從而防止因人工上錯(cuò)料導(dǎo)致的貼裝不良。下面介紹VTR的2個(gè)主要功能。

對(duì)元件上表面的特征進(jìn)行影像識(shí)別：TVR功能

TVR元件核對(duì)功能

● 通過(guò)識(shí)別元件上表面的特征并將其與影像數(shù)據(jù)對(duì)比，來(lái)判斷元件的可用性。
● 防止上錯(cuò)料。
● 通過(guò)核對(duì)元件上表面的印字來(lái)管理元件批號(hào)。(例：按不同地區(qū)、型號(hào)、規(guī)格分別管理)

通過(guò)識(shí)別特征來(lái)判斷元件可用性

通過(guò)核對(duì)印字來(lái)管理元件批號(hào)

TVR送料方向確認(rèn)功能

識(shí)別元件上表面特征，判斷元件的供應(yīng)方向的一致性。
這樣，即使供料方向錯(cuò)誤，也能補(bǔ)正角度再貼裝※。
※有3種選項(xiàng)：角度補(bǔ)正貼裝、跳過(guò)吸取、停機(jī)。

判斷供料方向的一致性

可以清晰識(shí)別激光印字: 低角度照明單元

因?yàn)槭芘臄z角度跟照明條件的局限，拍攝的印字很模糊，所以激光印字很難通過(guò)影像處理來(lái)區(qū)分。
解決上述問(wèn)題的方法是，在機(jī)器上安裝新照明設(shè)備（低角度照明單元），便可以清晰地拍攝元件上表面的印字。
※適用機(jī)型：AIMEX III/IIIc(AIMEX IIS需特殊對(duì)應(yīng))
※適用供料單元：FUJI智能供料器、料盤單元-LTW/LTW2

使用新照明設(shè)備拍攝的印字更加清晰

基本規(guī)格

TVR元件核對(duì)功能
機(jī)型※1	NXT III / NXT IIIc / NXT II / NXT IIc AIMEX III / AIMEX IIIc / AIMEX II / AIMEX IIS / AIMEX (支持雙機(jī)械手/單機(jī)械手、通常生產(chǎn)/Mulit生產(chǎn))
工作頭類型	H01 / H02(F) / OF / H08M / H12HS / V12 / H24系列 / DX(S1/R4/R12)
供料單元※2	任意
元件尺寸	以工作頭的元件限制為準(zhǔn) 是，要識(shí)別的元件必須在6.0mm×6.0mm 以下
驗(yàn)證時(shí)間	供料器：第一顆料料盤：第一顆料或全點(diǎn)

TVR送料方向確認(rèn)功能
機(jī)型※1	NXT III / NXT IIIc / NXT II / NXT IIc AIMEX III / AIMEX IIIc / AIMEX II / AIMEX IIS / AIMEX (支持雙機(jī)械手/單機(jī)械手、通常生產(chǎn)/Mulit生產(chǎn))
工作頭類型	H01 / H02(F) / OF / DX(S1)
供料單元※2	任意
元件尺寸	以工作頭的元件限制為準(zhǔn) 但是，驗(yàn)證方向的標(biāo)記尺寸不能超過(guò)6.0mm×6.0mm
供料角度	0 度 / 90 度 / 180 度 / 270 度
驗(yàn)證時(shí)間	全點(diǎn)