大型元件貼裝困難的原因之一是因為元件上有插腳。
因為這樣的元件需要將插腳準確地插入電路板上的通孔中，所以除了元件的外形，還需要正確識別插腳的前端影像。然而，根據(jù)切割方法以及處理方法的不同，插腳的形狀并不統(tǒng)一，所以正確識別插腳中心十分困難。

要想避免插腳前端形狀差異導(dǎo)致的識別錯誤，防止插入不良，必須配備能正確識別插腳前端影像的相機與照明方式。
側(cè)光相機利用激光照射插腳的前端，是一種能清晰識別前端影像的有效方法，它可以捕捉到各式各樣前端形狀的插腳中心并準確進行定位，防止插入不良。

部分大型元件上會附帶插腳來防止它們在移動過程中翻到、脫落或者在二次融化時浮起。 在插裝這些元件時會先對準1點施加壓力將插腳部分壓入電路板的插孔中，這種能確保 大型元件插裝穩(wěn)定性的工作叫做壓裝功能。

萬一被異物或元件等卡住而無法將插腳完全壓入電路板內(nèi)時，元件便會作為不良品被篩選出來。

同樣是需要借助外力壓入的元件，對于那些元件本身硬度不足及屏蔽蓋等稍加用力就會導(dǎo)致變形的元件而言，還可以選擇另一種元件壓入功能。這種功能是在貼裝元件后，從多個點向元件施加壓力，能邊控制元件的受力負擔(dān)邊將元件完全壓入電路板。

近幾年的貼片機在X方向與Y方向大都具備了處理大型元件的能力，但是對于高度，因為機械構(gòu)造的限制，普通的貼片機能應(yīng)對的最大高度大約只到25毫米。然而，大型接插件包括插腳在內(nèi)的高度通常要超過30毫米，如果超過機器適用的規(guī)格，便需要手工插裝。

FUJI的貼片機能夠貼裝高度達到38.1毫米(1.5英寸)的元件，從而擴大了SMT生產(chǎn)線上自動裝配元件的范圍，同時還能解決手工作業(yè)中存在的品質(zhì)不穩(wěn)定以及生產(chǎn)用時不固定的問題。

邊長超過100mm的超大型BGA或者大型的變壓器重量有時會超過200g。FUJI工作頭中載重能力最強的是DX工作頭，它最高可夾持250g※2的重型元件。

但是，像這種重型元件在移動或旋轉(zhuǎn)過程中非常容易脫落。為了防止吸取后元件脫落，我們推薦使用定制吸嘴。因為定制吸嘴是考慮元件的形狀與重量的平衡狀況去設(shè)計最合適的吸取位置的。

※2實際值

元件上面沒有平坦的表面供吸嘴吸取時，通常會采用機械夾夾持元件輪廓的方法處理。但是在面對DIMM插槽※3這種需要多個元件集中排列插裝時，元件跟機械夾之間會發(fā)生干涉而導(dǎo)致元件損壞。這種情況下，可以采用機械夾從元件內(nèi)部夾持的方法得到解決。

※3　計算機主板上的內(nèi)存插槽。

FUJI為了能夠在短時間內(nèi)向用戶提供作定制吸嘴與定制機械夾，我們在全球各地的據(jù)點均設(shè)立了可以制作的體制。